差し込むだけで、ロボットが変わる
プラグインハンド（Plug-in Hand / Plug & Play ハンド）とは、
産業用ロボット・協働ロボットのアームの先端（エンドエフェクタ部分）に
簡単に取り付け・接続できるロボットハンド（グリッパ）の仕組みのことです。
従来のロボットハンド交換では、電気配線の接続やソフトウェアの設定に専門的な知識と時間が必要でしたが、
プラグインハンドはその名の通り「差し込むだけ（Plug in）」で使える手軽さが特徴です。
eins のプラグインハンド
einsのプラグインハンドはプラグ&プレイ対応により、
専門知識なしで誰でも簡単にロボットハンドを交換・使用開始できます。
簡単ハンド取付
治具の設計・制作、複雑な配線は不要！
ボルト締め＋１本の接続ケーブルで完結
簡単ティーチング
専門知識も難解なコマンド入力、微調整は不要！
専用プラグインソフトで簡単操作
簡単動作確認
画面上で一括チェック!
センサ調整や信号確認の作業時間削減
eins のポイント
低コスト
設計工数・部品選定・プログラム作成にかかる人件費を大幅に抑制。『製品価格』だけでなく、目に見えにくい『エンジニアリングコスト』を含めたトータルコスト（TCO）の最小化を実現します。
即納
仕様が確定した標準ラインナップ製品のため、従来のようなハンドの個別設計や部品調達、組付期間を必要としません。発注から納品までのリードタイムを極限まで短縮し、急なライン変更や自動化の早期立ち上げニーズに即応します。
導入の3ステップ
1
スター精機からeinsハンドを購入
2
プラグインソフトをダウンロード
3
ロボットにプラグインソフトをインストール
製品仕様
| 項目 | 仕様 | ||
| 取付規格 | ISO9409-1-50-4-M6準拠 | ||
| 使用流体 | 圧縮エア | ||
| 使用エア圧力 | 0.3～0.6MPa | ||
| 周囲温度 | -0～50℃(結露なきこと) | ||
| 最高使用頻度 | 120C.P.M. | ||
| 給油 | 無給油 | ||
| 作動方式 | 複動形 | ||
| 把持力 ※ | 外径把持 | 28N | |
| 内径把持 | 28N | ||
| 動作ストローク | 20mm | ||
| PIRH-HC20-* | 680g | ||
| PIRH-HC20/OPA | 82g | ||
| PIRH-HC20/OPB | 78g | ||
| コネクタ形状 | M8 8ピン | ||
| 供給エア接続口径 | ワンタッチ管継手(Φ4) | ||
| 平行チャック型式 | HC2-20 | ||
ワークに応じてツメをご用意
各種ダウンロード
| 製品 | 仕様 | 共通取扱説明書 | 製品資料 | ハンド取付マニュアル | 図面DXF | 図面IGS | 図面PDF | 図面STEP | プラグインソフト | プラグインソフトマニュアル |
| PIRH-HC20-Y | YASKAWA対応 | DL | DL | DL | DXF | IGS | STEP | DL | DL | |
| PIRH-HC20-F | FANUC対応 | DL | DL | DL | DXF | IGS | STEP | DL | DL |
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